(1)∵a=1,∴函数f(x)=x2-2ax-3a2=x2-2x-3=(x-1)2-4≥-4,
∴函数的值域为[-4,+∞).
(2)函数f(x)=x2-2ax-3a2=(x-a)2-4a2,对称轴为x=a.
当a<1时,在区间[1,4]上函数单调递增,∴函数f(x)最小值为f(1)=1-2a-3a2;
当1≤a≤4时,函数f(x)在[1,a]上单调递减,在[a,4]上单调递增,∴函数f(x)最小值为f(a)=-4a2;
当a>4时,在区间[1,4]上函数单调递减,∴函数f(x)最小值为f(4)=16-8a-3a2;
(3)对于任意x∈[1,4],f(x)≥-4a恒成立,等价于对于任意x∈[1,4],f(x)min≥-4a恒成立
由(2)知,
或
a<1 1?2a?3a2≥?4a
或
1≤a≤4 ?4a2≥?4a
a>4 16?8a?3a2≥?4a
∴?
≤a<1或a=11 3
∴?
≤a≤1.1 3