A、④是R基，R基中的氨基或羧基不参与脱水缩合反应，A错误； B、氨基酸脱水缩合脱去的水中的氢来自氨基和羧基，图中①是氨基，③是羧基，B错误； C、④是R基，组成蛋白质的R基共有20种，氨基酸的不同在于R基的不同，C正确； D、一种氨基酸可能对应多个密码子，密码子最多有61种，D错误． 故选：C．
