好吧，楼上说的都对，不过再补充一下。
楼上说的どくろ或者されこうべ在日语中用汉字来写的话是“髑髅”，一般用于指荒郊野外的骷髅头啥的，不是个常用词。
楼主说的がいこつ 【骸骨】和中文的骷髅意思最近，指代那种只剩骨头的骨架。
一楼说的ミイラ是外来语，本意指木乃伊。
要说骷髅的话这几个都对，不过也可能有其它的说法。因为日语是表音文字，非常适合代入外来语，所以动漫里面也流行用外来语（德语法语英语啥的）来起名，就算出现某些古代语也不奇怪。今天开始做魔王没看过，不晓得用的具体是哪个。如果楼主能给个大概的音说不定还能猜猜。
从这个读音上想了很久也没找到类似的词，抱歉……
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