秦孝公并没有计划杀商鞅，而是商鞅自己请求死在国君的面前。在《大秦帝国》电视剧中，秦孝公与商鞅这对君臣挚友谈到了秦国储君的问题，孝公主动提出要立商鞅为储君。商鞅十分感激，但称自己不接受。商鞅恳求死在国君的面前，以平息秦国老贵族的怒火，稳固秦国的大业。因此，秦孝公并没有策划杀商鞅，而是商鞅自己请求死在国君的面前。
