八个常用函数的拉氏变换如下图:
拉普拉斯变换(拉氏变换)是一种解线性微分方程的简便运算方法,是分析研究线性动态系统的有力数学工具。简单点说,我们可以使用它去解线性微分方程,而控制工程中的大多数动态系统可由线性微分方程去描述,因此拉氏变换是控制工程领域必不可少的基础。
什么是拉氏变换呢?首先,我们来看一下拉氏变换的定义—设时间函数为f(t),t>0,则f(t)的拉普拉斯变换定义为:
其中,f(t)称为原函数,F(s)为象函数。