1. 画出来怕你看不懂,你没说用什么元件,PIC,单片机很容易的,只是要写程序。2. 还有就是用行程开关,延时继电器,交流接触器,中间继电器,三极管,磁电开关,红外感应传感器等元件,但是也不知道你用什么电机,单相? 三相? 直流电机?