A、所有细胞都要进行代谢，都需要葡萄糖，而胰岛素的作用之一就是促进葡萄糖进入组织细胞进行氧化利用，所以胰岛素几乎可与所有体体胞的细胞膜上相关受体结合，A正确；B、胰高血糖素的作用是促进肝糖原的分解，所以主要与肝细胞的细胞膜上相关受体结合，B正确；C、甲状腺激素由甲状腺分泌后，随血液运输到靶细胞，并不定向，C错误；D、同种生物的精子和卵细胞通过细胞膜直接接触识别，D正确．
