编码器1024
c/t是1024
线
单圈编码器旋转一圈，对应脉冲数1024个（或对应的编码数是1024个）。
单圈编码器旋转一圈，对应的物理量如果是角度360°或如果是长度10cm。
角度的分辨率为360/1024，每个脉冲当量约为0.35156度（或每个编码表示0.35156角度）。
长度的分辨率为100/1024，每个脉冲当量约为0.097656mm（或每个编码表示0.097656mm长）。
当多圈编码器时，每圈对应脉冲数1024个，可旋转10圈，总脉冲数10240个。
当多圈编码器旋转10圈，对应的物理量如果还是长度10cm。
长度的分辨率为100/10240，提高一个数量级。
结论：分辨率＝实际物理量/编码器可出现的最大不同编码数（考虑变速比）
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