人造地球卫星在地面附近的运动速度就是地球的第一宇宙速度.设卫星质量m,地球质量M,地球半径R.卫星的运动看作匀速圆周运动,向心力与卫星受到的地球引力相等,即 GMm/R²=mv²/R; 又因为周期T=2πR/v, 所以M=v³T/2πG.