A、木炭在氧气中燃烧,发出白光,而不是黄色火焰,故选项说法错误.B、红磷在氧气中剧烈燃烧,产生大量的白烟,生成一种白色固体,故选项说法错误.C、铁丝在空气中只能烧至发红,不会产生火星,故选项说法错误.D、硫在空气中燃烧,产生淡蓝色火焰,故选项说法正确.故选:D.