A、位移是矢量,其方向是由起点指向终点的有向线段方向,故A正确;B、程程是物体运动轨迹的长度,不是矢量,故B错误;C、质点只有做单向直线运动时,路程才等于位移的大小,故C错误;D、位移是矢量,而路程是标量,因而位移不可能和路程相等,故D正确;故选:AD.